Sols 3907

Dieses Bild wurde mit der Front Hazard Vermeidungskamera (Front Hazcam) an Bord des NASA-Marsrovers Curiosity auf Sol 3906 aufgenommen. Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech. Bild herunterladen >

Datum der Erdplanung: Mittwoch, 2. August 2023

Wir haben heute nicht viel Kraft zum Spielen, daher müssen wir vorsichtig sein, wie viel Zeit wir den verschiedenen Aktivitäten widmen. Als Arm Rover-Planer durfte ich heute die kontaktwissenschaftlichen Aktivitäten sequenzieren.

Wir beginnen diesen Zwei-Sol-Plan mit einem Nickerchen, um Energie zu sparen. Nachdem wir am Nachmittag aufgewacht sind, machen wir einen kurzen Bildblock. Mastcam nimmt drei Stereomosaike auf. Das erste ist ein 4-Frame-Mosaik der Ausläufer des Mt. Sharp, wobei speziell ein erodierter Bereich betrachtet wird, um die Schichtausrichtungen zu erkennen. Das zweite ist ein Ziel „Zagori“, bei dem es sich um ein nahegelegenes Feld handelt. Von großen Sandwellen. Der dritte ist der nahegelegene kleine Krater. Es gibt auch ein Erweiterungsmosaik des Arbeitsbereichs; Im Arbeitsbereich befindet sich eine Grube, und die Wissenschaft möchte herausfinden, ob es sich um einen weiteren kleinen Krater aus dem Jau-Cluster handelt. Als nächstes nimmt ChemCam ein LIBS-Mosaik des Ziels „Valimi“ auf, einem knollenförmigen Gestein.

Nach der Bildgebung wenden wir uns an die Kontaktwissenschaft; Unser Arbeitsbereich ist im Bild. Die kontaktwissenschaftlichen Ziele waren etwas schwierig zu beurteilen. Das DRT-Ziel „Samaria“ befindet sich auf einem Felsen, der auf den Bildern eher rau aussieht. Glücklicherweise zeigten unsere Werkzeuge, dass die Rauheit nicht so schlimm war, wie sie aussah, und wir konnten mit dem Bürsten des Ziels sowie der Durchführung von MAHLI und APXS fortfahren. Aufgrund der leichten Rauheit konnten wir den 1-cm-Annäherungsabstand nicht ganz erreichen, aber wir konnten 1,5 cm erreichen, was für die Wissenschaft akzeptabel war. Das andere Ziel, „Kythira“, war ein Aderziel. Dies war eine kleine Herausforderung, da die Ader über den Rest der Gesteinsoberfläche hinausragte. Glücklicherweise sorgte die Geometrie der Ader (sie war ziemlich lang) dafür, dass der APXS-Kontakt sicher war und nichts in das Instrument hineinragen konnte, und wir konnten wieder mit MAHLI und APXS fortfahren. Die Ungewissheit der Armpositionierung kann jedoch dazu führen, dass wir am Ende nicht genau auf der Vene zentriert sind – wir müssen abwarten und sehen! Die Geometrie dieses Ziels ermöglichte es uns, mit MAHLI eine zusätzliche Bildauflösung von 1 cm zu erreichen. Wir führten zwei Sätze kurzer APXS-Integrationen durch (wobei wir den Arm dazwischen bewegten), bevor wir den Arm für die Nacht verstauten, um morgens fahrbereit zu sein.

Gegen 5:30 Uhr am nächsten Morgen unternehmen wir einen weiteren Versuch, am kalten Wintermorgen auf dem Mars Frost zu finden. Curiosity befindet sich in der Nähe des Äquators und wir erfüllen gerade noch die Bedingungen, die für die Entstehung von Frost erforderlich sind. Es wird also wissenschaftlich interessant sein, wenn wir es finden! Aktivitäten zu dieser Tageszeit erfordern viel Heizung, um die Instrumente zu schützen – deshalb ist der Strom heute knapp. ChemCam führt LIBS-Beobachtungen von „Filia“ durch, einem Bodenziel. Der Boden wird nachts kälter als Felsen, daher ist dies ein idealer Ort, um nach Frost zu suchen. In Verbindung damit nutzen wir auch REMS, um die relative Luftfeuchtigkeit und Temperatur zu ermitteln, und wir machen einen Navcam-Zenitfilm, um die Wetterbedingungen und Wolken zu betrachten.

Nach einem Nickerchen wacht Curiosity für den zweiten Teil des Frostexperiments zu Filia und einer anderen Wissenschaft auf. Wir nehmen auch eine passive Himmelsbeobachtung mit der ChemCam vor, mit der der Wasserdampf in der Atmosphäre gemessen werden kann. Mastcam nimmt ein Dokumentationsbild von Filia und Valimi auf und anschließend multispektrale Bilder des DRT-Ziels Samaria und des Dünenfelds Zagoria, um die Staubbedeckung zu beurteilen.

Nach einem weiteren kurzen Nickerchen ist es Zeit zu fahren. Das Gelände hat sich in den letzten paar Fahrten leicht verbessert. Es ist immer noch felsig und sandig, aber die Felsen und Sandflächen sind kleiner und weniger bedrohlich. Sie verursachen jedoch viele Lücken in unserer Stereoabdeckung, was es schwieriger macht, lange Strecken zu fahren, und wir müssen manchmal herumfahren. Es gibt auch ein paar Wellen, die wir vermeiden wollten. Die letzte Herausforderung besteht darin, dass der Rover während des größten Teils der Fahrt nach links geneigt ist, was bedeutet, dass der Rover dazu neigt, zur Seite zu rutschen. Wir müssen unterwegs Kontrollpunkte einhalten, um sicherzustellen, dass wir auf der geplanten Route bleiben. Wir legen heute insgesamt nur etwa 20 m zurück, aber da wir keine Energie mehr haben, hatten wir ohnehin nur mehr Zeit. Nach der Fahrt machen wir einen Standardsatz von Post-Drive-Bildern, einschließlich Fahrtrichtung, Arbeitsbereich, Clast-Vermessung und Twilight MARDI.

Diese Blog-Updates werden von selbst ausgewählten Mitgliedern des Missionsteams des Mars Science Laboratory bereitgestellt, die gerne mit der Öffentlichkeit teilen, was Curiosity tut.

Die in diesen Berichten beschriebenen Daten der geplanten Rover-Aktivitäten können sich aufgrund verschiedener Faktoren im Zusammenhang mit der Marsumgebung, Kommunikationsrelais und dem Rover-Status ändern.

Der Rover Curiosity verfügt über Werkzeuge, um Hinweise auf vergangene und gegenwärtige Umweltbedingungen auf dem Mars zu untersuchen, einschließlich der Frage, ob die Bedingungen jemals für mikrobielles Leben günstig waren. Der Rover trägt: